上傳時間：2016-7-26 9:16:20
1.裝卸設備
目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。
難點：電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。
目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。
難點：搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。
難點：效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。
難點：柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。
難點：硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
難點：這個要等待人工智能、圖像識別等技術有重大突破，能靈活識別、抓取、投放各種SKU，達到人工操作的準確率和效率。
打包操作，目前還是依賴于人工，自動打包貼簽設備生產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設備研發突破；
難點：如何增大打包貼簽設備的柔性，適應各種類型商品。
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